🎱 Ac Servo Motor Nasıl Çalışır

DCServo Motor Çalışma Prensibi. DC servo motorlar açısal olarak, -90 ile +90 derece arasında olmak üzere 180 derecelik bir açıda hareket edebilmektedir. Yani DC servo motor 0 ile 180 derecelik açıları kontrol etmek için kullanılır. TowerProSG90 Mikro Servo Motor. 27,00 TL + KDV. PowerHD Bakır Dişlili Mini Analog Servo Motor - HD-1900MG. 244,85 TL + KDV. Servo Metal Bağlantı Kolu - Metal Arm. 80,45 TL + KDV. PowerHD Standart Bakır Dişlili Analog Servo Motor - HD-1201MG. 384,77 TL + KDV. DS760 Metal Kasa Titanyum Dişli Ultra Hızlı Kuyruk Servosu. Makinelerinsarımlarında kullanılan yalıtım sistemleri, belirtilen çalışma koşullarında güvenilir hizmet ömrü sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. LV AC endüksiyon motorları için işletme kılavuzu ve bakım kılavuzu (fotoğraf kredisi: IPS - Entegre Güç Hizmetleri; ips.us) Yalıtım periyotlarının depolama süreleri ACServo Motor Çalışma Prensibi. İki fazlı veya üç fazlı servo motorların çalışma prensibi asenkron veya senkron motorlara benzer. Üç fazlı motorların hız kontrolü, pals frekans çevirici devresi üstünden pals genişlik modülasyonu (PWM) devreleri ile yapılır. Küçük güçlü (1 -10W), küçük boyutta iki fazla ServoGS-9025MG İzmo0060 10,37 USD | 3D Yazıcı | Filament | Arduino Eğitim Setleri | Uygun Fiyatlar ve Aynı Gün Kargo. ServoMotorlar Askeri ve endüstriyel uygulamalar için, yüksek enerji yoğunluklu ve kontrol hassasiyetli, düşük ataletli servo sistemler. Entegre Sürücülü Motorlar Yerel proses optimizasyon imkanı ve yüksek sistem verimliliği sağlayan, ısı ve titreşime dayanıklı, kompakt entegre sürücülü motor sistemleri. ÜÇFAZLI AC ASENKRON MOTOR ÜÇ fazlı AC motorlar 380 50Hz şebeke gerilimiyle çalışır. şebekeden gelen bir birinden 120 derece faz farkı bulunan şebeke gerilimi kutuplarda döner mıknatıs alanı meydana getirir ve içindeki rotoru döndürür. Rotorun dönüş hızı dönen mıknatıs alanı takip ettiğinden asenkron denilmiştir. Standartdeğiştirme süresini kontrol etmek için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası) görüntülenir. Bu alarm veya uyarı PowerHDSu Geçirmez Bakır Dişli Dijital Servo Motor - LW-25MG 25 Kg Tork. Servo motorlar, standart servo motorların RC uygulamaları, hobi çalışmaları ve robotik projeleri için özelleştirilmiş bir versiyonudur. RC Servo motorlar 180 derecelik veya sürekli dönebilen 360 derecelik modelleri ve verilen dereceye göre hareket edebilen BvxrSqv. Servo motorlar kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış uygulamaları ve robotik. Yüksek torklarda hassas konum ve hız kontrolü için kullanılırlar. Uygun bir motor, konum sensörü ve karmaşık bir kontrol cihazından oluşur. Servo motorlar servomekanizma tarafından kontrol edilen motora göre tanımlanabilir, yani eğer DC motor servomekanizma kullanılarak kontrol edilirse, buna DC Servo motor denir. Böylece büyük Servo motor tipleri olabilir - i DC Servo motor, ii AC Servo motor. Servo MotorResim kredisi oomlout Servo motorlar, watt oranından 100 watt'a kadar olan güç değerlerinde mevcuttur. Yüksek tork yeteneklerine sahipler. servo motor rotoru düşük ataletli olması için çap olarak daha küçük ve daha uzun yapılır. Servomekanizma Nedir? Servomekanizma temelde kapalı devre bir sistemdir,kontrollü bir cihaz, kontrolör, çıkış sensörü ve geri besleme sisteminden oluşur. Servomekanizma terimi, muhtemelen pozisyon ve hızın kontrol edileceği sistemler için geçerlidir. Servo motor nasıl çalışır? Servo motorlar için kullanılır pozisyonu ve hızı çok hassas bir şekilde kontrol edinBasit bir durumda, sadece pozisyon kontrol edilebilir. Şaftın mekanik konumu, motor şaftına dişliler aracılığıyla bağlanmış bir potansiyometre kullanılarak algılanabilir. Şaftın mevcut konumu, potansiyometre ile elektrik sinyaline dönüştürülür ve komut giriş sinyali ile karşılaştırılır. Modern servo motorlarda, şaftın konumunu algılamak için elektronik kodlayıcılar veya sensörler kullanılır. Komut girişi gerekli göre verilirmilin konumu. Geri besleme sinyali verilen girişten farklıysa bir hata sinyali verilir. Bu hata sinyali daha sonra yükseltilir ve motora giriş olarak uygulanır, bu da motorun dönmesine neden olur. Şaft gerekli pozisyona ulaştığında hata sinyali sıfır olur ve bu nedenle motor pozisyonu sabit tutmaya devam eder. Ayrıca bakınız bir DC motorun çalışması ve endüksiyon motorunun çalışması Komut girişi biçiminde bakliyat. Motora uygulanan gerçek giriş, geri besleme sinyali geçerli konum ve uygulanan sinyal gereken konum arasındaki fark olduğundan, motorun hızı, mevcut konum ile istenen konum arasındaki farkla orantılıdır. Motorun ihtiyaç duyduğu güç miktarı seyahat etmesi gereken mesafe ile orantılıdır. Servo motor nasıl kontrol edilir? Genellikle bir servo motor her iki yönde 90 ° döner, yani maksimum hareket 180 ° olabilir. Normal bir servo motor, yerleşik mekanik durma nedeniyle daha fazla dönemez. Bir servodan üç tel alınır pozitif, toprak ve kontrol teli. Bir servo motor kontrol kablosu üzerinden bir Darbe Genişliği Ayarlanmış PWM sinyali göndererek kontrol edilir. Her 20 milisaniyede bir darbe gönderilir. Darbelerin genişliği milin konumunu belirler. Örneğin, bir nabız 1ms şaftı saat yönünün tersine -90 ° 'de hareket ettirecek, bir darbe şaftı nötr pozisyonda 0 °' ye getirecek ve 2ms'lik bir darbe şaftı saat yönünde + 90 ° 'de sürecektir Servo motorun uygulayarak hareket etmesi komutu verildiğindeUygun genişlikte darbeler, mil hareket eder ve istenen pozisyonda tutar. Dış kuvvet şaftın konumunu değiştirmeye çalışıyorsa, motor değişmeye direnç gösterir. Motorun pozisyonu tutması için darbelerin tekrarlanması gerekir. Servo motor uygulamaları Servo motorlar robotikte popüler olarak kullanılırbilgisayarlar, CD / DVD oynatıcılar, oyuncaklar vb. Servolar, belirli bir işin tekrar tekrar çok kesin bir şekilde yapılması gereken uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo Motorlar1900 yıllara girildiğinde elektronik sektörünün çok ciddi bir şekilde gelişmesi, 1900 yılların ortasına doğru da elektroniğin bir alt dalı olan yazılımın doğması ve gelişmesi ile birlikte günlük hayatta sıkça kullanılan motorların gelişmesine de katkı sağlar. Motorlara, stator ve rotor dışında mekanizmalar eklenerek motorlar daha kararlı ve becerikli hale getirilir. Tüm bunların dışında motorlar daha otonom hale gelseler de insanların kontrolü altına da dairesel olarak hareket ederek kuvvet üreten endüstriyel cihazlardır. Motorlar genel olarak DC Motor, AC Motor, Servo Motor ve Step Motor olmak üzere dört farklı türde sınıflandırılır. Tüm bu motor çeşitleri yapı olarak birbirlerine benzeseler de, özellik ve çalışma mantıklarına göre bir birlerinden farklıdırlar. Servo ve step motorları gelişmiş motorlar olarak motor, yapı olarak dc veya ac motor tiplerine benzeseler de bu sistemlere ek olarak iç yapısında bir potansiyometre veya encoder ve motor milinin şaft konumunu ölçen bir kontrol devresi bulunur. Ayrıca servo motor 3 bağlantı ucuna sahiptir. bunlardan ikisi motoru çalıştırırken diğer ucu ise sistemin giriş birimine motor şaftının konumunu motor sürücü devresi, kodlanmış sinyalleri motor mekanizmasına göndererek motorun şaftına açısal pozisyonda döndürme kabiliyeti kazandıran elektronik bir amplifikatör türüdür. Çalışması sırasında açısal olarak milin hareket etmesi ve titreşim düzeyini düşürmesinden dolayı servo motorlar hassas bir yapıda çalışırlar. Bunların dışında servo sürücü, servo motorun moment gücünün yüksek olmasına da Motorun Genel Özellikleri* Diğer motor türlerine göre daha hassastır. * Açısal dönme yöntemi yani encoder ile çalışmaktadır. * Bir sürücü ile kontrol edilirler. * Endüstride çok yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. * Mikrobilgisayarlar tarafından kolayca kontrol edilebilirler. * Dönme esnasında oluşan hata sadece adım hatasıdır. * Hızı programlama yoluyla alanlarına örnek verecek olursak CNC makineler, robot kolları, endüstriyel taşıma sistemlerini örnek verebiliriz. Servo motorlar da çıkış; mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği bir düzenektir. 1. Servo Motor Nedir ?Servo motor, bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapan motordur. Genellikle güç sağlayan motorlar belirli bir hızda dönmeye göre tasarlanırken servo motorlar çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek şekilde tasarlanır. Servo motorlar kullanıcının komutlarını yerine getiren motorlardır. Komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve pozisyonun birleşimi olabilir. Bir servo motor şu karakteristiklere sahip olmalıdır bir hız sınırı içinde kararlı olarak sayısı, hızlı ve düzgün şekilde değiştirilebilmelidir. Yani küçük boyuttan büyük moment elde Servo Motor ÇeşitleriDA Servo motorAA Servo motorServo motor AA ya da DA olarak bulunur. İlk zamanlarda servo motor genelde DA motorlardır. Çünkü uzun yıllar yüksek akımlar için tek kontrol yöntemi tristör kullanılmaktaydı. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yeteneği kazandıkça ve yüksek akımları yüksek frekanslarda anahtarlandıkça servo motorlar daha sık kullanılmaya başlandı. İlk servo motor özellikle güçlendiriciler için tasarlanmıştı. Step motor kullanılmayan kapalı devre çıkışın kontrol edildiği sistemlere servo sistem diye adlandırılmaktadır. Bu yüzden hız kontrolcüye bağlanmış basit bir AA endüksiyon motorunun da servo motor olarak adlandırmak mümkündür. Servo motor olarak tasarlanmış bir motorda yapılması gereken değişiklikler; ısıtma yapmadan bir hız aralığında çalışma kabiliyeti, sıfır hızda çalışırken yükü belirli bir pozisyonda tutmaya yeterli torku sağlama yeteneği ve uzun süreler için aşırıısınmadan çok düşük hızlarda çalışma kabiliyetidir. Eski tip motorlarda doğrudan motor şaftına bağlanmış bir motor fanı bulunur. Motor düşük hızda çalışırken fan, motoru soğutmak için yeterli havayı hareket ettiremez. Daha yeni motorlarda ayrı bir fan monte edilmiştir. Bu fan, ideal soğutucu havayı sağlar. Bu fan sabit bir gerilim kaynağıyla güçlendirilmiştir. Böylelikle servo motorun hızından bağımsız olarak her zaman maksimum devirde DA Servo MotorBu motorlar konvansiyonel DA motorlar gibi üretilirler; ancak boyutları minyatürdür ve kutupsal hareketsizlik momentini minimize etmek için endüvide uzunluk/yarıçap oranı yüksektir. Alan sarılabilir, bu durumda ayrık ya da merkeze bitişik olur. Alternatif olarak alan sistemi sabit mıknatıslarla genellikle ferrit kurulabilir, bu durumda motor sabit mıknatıslı motor olarak bilinir ve sadece endüvi armatör kontrol edilebilir Endüvi ya komütatör iki taraflı baskı devre olabilir ve böyle motorlar DA motor olarak bilinir. Kutupsal eylemsizlik momentini düşük tutmak için düşük endüvi kütlesi düşük uzunluk/yarıçap oranını dengeler. DA Motorun YapısıKlasik tip DA motorlarda komütasyon DA makinelerinde endüvi sargılarında akımın yönünü değiştirme işlemi için kullanılan komütatör ve fırçalardan kaynaklanan mekanikselelektriksel problemleri ve sınırlamaları yenmek için fırçasız motorlar tasarlanmıştır. Sonuçta klasik DA motorun performansını sağlaması hedeflenmiştir. Fırçasız motorlar; stator, rotor, sürme devresi invertör ve rotor konum algılayıcısından oluşur. Motor tek olarak ele alındığında, sürücü ve konum algılayıcı motor üzerinde olmayabilir. Fakat fırçasız motorun sürücüsüz ve konum algılayıcısızgeri besleme elemanı olarak bir DA güç kaynağından çalışması mümkün değildir. Şekil Fırçasız servo motorun yapısı Şekil Fırçasız servo motor çalışma prensibiRotorda sabit mıknatıslar bulunan, modern elektronik sürücüler ile kontrol edilen senkron servo motorlardaki gibi komütatör ve fırça elemanları olmadığından güvenilir, kararlı ve küçük boyutlarda imal faz sargılarında uygulanan sinüs şeklindeki akım ile hava aralığında bir döner alan StatorStator, makinenin duran kısmıdır. Stator saclar ve sargılardan oluşur. Saclar, asenkron veya senkron motorlarda olduğu gibi birer yüzeyi silisli olup üzerlerine kalıplarlar stator oyukları açılır. Biçimlendirilen stator sacları sıkıştırılarak perçinlenir veya somunla sabitlenir. Saclara toplu sarıma vedağılımlı sarıma göre şekiller verilmiştir. Sacların kalınlığı kaynak gerilimin frekansı, maliyet ve nüve kayıplarının dikkate alınmasına bağlıdır. Kalıcı mıknatıslı makinenin büyük çoğunluğunda, özellikle güç uygulamalarında kullanılan makinelerde, bir veya çok fazlı sargıları AA makinelerine benzer. Aşağıdaki toplu ve dağılımlı sarım için stator sac şekilleri gösterilmiştir. Şekil Stator sac şekilleri, aToplu sarım için, bDağılımlı sarım için sac RotorMotorun uyartım akısı rotora yerleştirilen kalıcı mıknatıslar tarafından sağlanmaktadır. Kalıcı mıknatıs malzemelerin yüksek kalıcı mıknatısiyet ve yüksek giderici kuvvet özelliklerine sahip olması gerekir. Rotor sinterlenmiş veya bağlanmış ferrit, nadir bulunan malzemeler, nidyum-demir-boron veya alnico Alüminyum-Nikel-Kobalt tipi mıknatıs malzemelerden Yatak GövdeStator, içerisine sabitlendiği bir yatak gövde ile desteklenir ve yatak gövde makinenin manyetik olmayan yapıya sahip kısmı olup bir makinenin bütün esas elemanları içerisinde bulundurur. Yatak gövdeler kapalı veya havalandırmalı olabilir. Yatak gövde makine ısısını kolaylıkla iletecek, rotor yataklarına destek verecek yük ve bağlantılarına uygun olacak özellikte alüminyum gibi SargılarKalıcı mıknatıslı makinelerin büyük çoğunluğunda, özellikle güç uygulamalarında kullanılan makinelerde, bir ve çok faz sargıları AA makinelerine benzer. Sargılar genellikle çift katmanlı iki sargının birer kenarları bir oyuğa ve paralel sarım kullanılırken, tek katmanlı toplu sarımlar da kullanılmaktadır. Sargılar, faz grupları ve fazlar oyukların dışında kalan bölgelerinden yalıtılmalıdır. Oyukların içerisine yerleştirilen teller hem yalıtımı güçlendirmek hem de yapısal destek için verniklenir ve fırınlanır. Komütatör ve fırçaların kaldırılması için sargıların statora yerleştirilmesi gerekmektedir. Statorda genellikle iki tip sarım kullanılmaktadır. Toplu sarım ve dağılımlı sarım. Şekil Stator sarım şekilleri aToplu sargılı 3-kutuplu ve 3-oyuklu stator kesiti b-Dağılımlı sargılı 24 oyuklu, 4-kutuplu,3-fazlı stator Servo Motorun ÇalışmasıDA servo motorların iki farklı sargısı vardır. Statora konulan alan sargısı ve rotora konulan endüvi armatör sargısı. Her iki sargı da DA gerilim kaynağına bağlıdır. Servo uygulamalarda sargılar farklı DA kaynaktan tarafından beslenir. DA motorun alan sargısı genelde şematik olarak çekirdek biçiminde gösterilir. Alan sargısı da VF ile gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. Endüvi sargısı ise şematik olarak iki kareyle temas eden bir daire ile gösterilir Bu DA endüvinin silindir şeklinde olması ve yüzeyinde iki fırçanın baskı yapmasından dolayıdır. Endüvi sargısı VA gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. DA motorların çoğu büyük yükler için kullanılan sabit mıknatıslı tiptir. DA motorun dönme yönü ve hızı endüvi akımı ile belirlenir. Endüvi akımındaki artış, hızı da artırır Motorun endüvi akımının yönünü değiştirmek motorun dönüş yönünü de değiştirir. DA servo motorların temel çalışma prensibi klasik DA motorlarla aynıdır. DA servo motor genellikle endüvi gerilimi ile kontrol edilir. Endüvi, büyük dirence sahip olacak şekilde tasarlanır. Böylece moment-hız karakteristikleri doğrusal olmaktadır. Endüvi mmk’i ve uyartım alanı mmk’i bir doğru akım makinesinde diktir. Bu özellik, hızlı moment tepkisi sağlar. Çünkü moment ve akı birbirinden bağımsızdır. Bundan dolayı endüvi gerilimindeki ve akımındaki adım şeklindeki bir değişim sonucunda, rotorun hızında veya konumlamada hızlı değişiklikler gerçekleşir. Şekil a DA Servo motor alan ve endüvi sargısı b Kararlı hız-VA grafiği cMoment-hız DA Servo Motor ÇeşitleriDA servo motor yabancı uyartımlı DA motorlar veya kalıcı mıknatıslı DA motorlardır. Servo sistemde çalıştığında, motor alan ya da endüvi kontrollü olabilir ve endüvi ya gerilim kaynağından ya da akım kaynağından beslenir. Her kombinasyon farklı tork hız karakteristiği sunar. Bunların bağlantılarını DA servo motor çeşitleri olarak adlandırabiliriz. Fakat çok fazla kullanılmadığı için açıklamayacaktır. BunlarAlan Kontrollü-Sabit Endüvi Gerilimli BeslemeliAlan Kontrollü-Sabit Endüvi Akım BeslemeliEndüvi Kontrollü-Sabit Alan BeslemeliSeri Ayrık Alanlı Servo Motorlardır. Şekil DA Servo motor çalışma prensip şeması3. AA Servo MotorlarDA servo motorların güçleri birkaç Watt’an birkaç yüz Watt’a kadar olabilir. DA servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde, AA servo motorlar hem düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan özellik gösteren ve yüksek manyetik bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi ideal değildir, bunların yanı sıra AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir. Çeşitli tip AA servo İki-faz Servo MotorKontrol sisteminde kullanılan çoğu servo motor AA servo motorlar, iki faz sincap kafesli asenkron makinelerdir. Frekansları normal olarak 60 Hz veya 400 Hz olabilir. Yüksek frekans hava yolu sitemlerinde kullanılmaktadır. İki faz AA servo motorun şematik diyagramıŞekil gösterilmiştir. Stator birbirinden 90° elektriksel açılı dağıtılmış iki sargıdan oluşur. Sargının biri, referans fazı veya sabitlenmiş faz olarak adlandırılır ve genliği sabit bir AA gerilim kaynağına Vm>> Resolver veya Sin-Cos enkoder Yüksek hız çalışması >>> Artımlı encoder Düşük hız çalışması >>> Resolver veya enkoder Doğrulukhassasiyet >>> Artımlı enkoder Yüksek sıcaklıkta çalışma >>> Resolver Sürücü ve ilave modülleri Hall sensörü 6. Sürücü ile Servo Motorların BağlantılarıŞekilde görüldüğü gibi servo motor ile sürücü arasında iki bağlantı vardır. Bunlardan güç bağlantısı üçü faz biri nötr iletkeni 4 damarlı iletkenle yapılır. Geri besleme elemanı ile RS-232 veya RS-485 bağlantı kabloları ile bağlanarak veri alış verişinde bulunabilmesi için kontrol bağlantısı yapılır. Motorun mili istenen sisteme bağlanır. Örneğin; dişli kutusu, sonsuz vida, taşıyıcı, kayış-kasnak vb. 7. Servo Motor ve Sürücü SeçimiServo sistemlerde her firmanın boyutlandırma programı vardır. Bunlardan biri de Control Technıques CTSS’ bir servo sistem programıdır. Mekanik detayları belirlenen servo sistemler için servo motor boyutları işlemi seçimi gerçekleştirilir. Belirlenen servo motora uygun servo sürücü seçimi AdımlarıSistem elemanları çalışma sayfasına arası bağlantı elemanların özellikleri sisteme uygun olarak sistem detayları dinamik olarak sistem yapısı ile dosya olarak saklanabilir veya yazılı ElemanlarıDişli kutusu “Gear box”Sonsuz vida “lead Screw”Kayış-kasnak “Belt-dulley”Taşıyıcı dişli “Roct Pinion”Taşıyıcı “Conveyor”Silindir sürücü “Cylinden DRive”Besleme merdanesi “Feed Roll”Mekanik bağlantı “Coupling”Çeşitli eylemsizlik “Misc Inertia” Boyutlandırma programının ön görünüşü Boyutlandırma programının ön görünüşü 23 25 Resim Yukarıdaki örneğin hareket profili Benzer YazılarDC Servo MotorServo Motorun BakımıArduino İle Servo Motor KontrolüAC Servo MotorSG90 Servo Motor Özellikleri16F877A İle Servo Motor Kontrolü Hareket mekanizması olarak, Alternatif akım elektrik motorları ile aynı özelliklere sahip olmasına rağmen AC Servo motorlar, AC motorlardan farklı olarak encoder kısmına sahiptir. Encoder yardımı ile açısal hassasiyette dönme kabiliyeti kazandırılmış tip servo motorlar genel olarak iki fazlı sincap kafesli indüksiyon tipi motorlardır. Temelde gerilimin genliğini belli sınırlar içerisinde değiştirmekle hızı değiştirilse de bu motorlar sabit hızlı cihazlardır. İki fazlı asenkron motorlar, büyük güçlü yapılmaktadır. Çoğunlukla otomatik kontrol sistemlerinde kullanılacak servo motor olarak kullanılmak amacı için küçük güçlü yapılır. Kollektör ve fırça olmadığı için servo motorun tamiri kolay, arıza yapma olasılıkları azdır. AC servo motorlar, iki fazlı ve üç fazlı olmak üzere iki tipte alternatif akım servo motor, esasen ayrık fazlı AC motorla aynıdır. Aralarındaki fark; servo motorun sincap kafesli rotorundaki çubuklar daha incedir. AC servo motorun iki sarımı vardır. Bunlar; kontrol ve ana sargıdır. Servo motorun iki farklı alan sargıları tanımlanırken sabit faz ve kontrol fazı da Servo Motor Özellikleri– AC motorlara göre kıyasla daha hassas ve uzun ömürlüdür.– Yüksek güç gerektiren durumlarda DC Servo motor yerine kullanılır.– Yüksek frekans değerlerinde çalışabilecek kapasitede olanları mevcuttur.– Açısal hareket edebildiklerinden CNC kontrollü makineler için uygundur.– DC Servo motorlara göre daha düşük moment ile Servo Motor YapısıAC servo motorların yapısı iki fazlı servo motorun endüktöründe statorunda eksenleri arasında 90° lik elektriksel açı olan kontrol ve referans sargısı olmak üzere iki tane sargı bulunur. Rotoru ise sincap kafesli sargı taşır ama yüksek dirence sahip olma özellikleri kazandırılır. AC servo motorların endüvi devresi oldukça yüksek dirence sahip olacak biçimde üretilir. Bu işlem sincap kafes çubuklarında veya çubukların bağlantı noktalarında yüksek dirençli maddelerin kullanılması ile sağladığı yarar motor ileri yönde ve geri yönde çalışır iken moment ve hızın yüksek olmasıdır. Bu etkilere bağlı manyetik akının artmasıdır. Bu biçimde bir fazın momenti frenlenebilir. Zira hızın yönü momentin yönüyle tersdir. Çeşitli servo motorlarAC servo motor rotoru ve statoruAC servo motorların büyük güçlü olanları, genelde iki veya üç fazlı olarak imal edilir. Bu motorların endüvileri, kısa devre çubuklu veya doğal Servo Motor Çalışma Prensibiİki fazlı veya üç fazlı servo motorların çalışma prensibi asenkron veya senkron motorlara benzer. Üç fazlı motorların hız kontrolü, pals frekans çevirici devresi üstünden pals genişlik modülasyonu PWM devreleri ile yapılır. Küçük güçlü 1 -10W AC servo motorlar, küçük boyutta iki fazla çalışacak biçimde imal edilir. AC motorların iç yapısında aralarında, 90° lik elektriksel açı yapacak biçimde yerleştirilen iki bobin ve sincap kafesine benzeyen endüvi mevcuttur. Servo motorların endüvileri, savrulma ve atalet momentlerinin küçük olması için uzun, çapları küçük üretilir. Endüktör sargılarına uygulanan gerilimin frekansı 50-60-400-1000 Hz motorların iki fazlı olanlarında sargılardan biri kontrol sargısı öbürü ise referans sargısıdır. Referans sargısına sabit değerli, sabit frekanslı alternatif akım verilir. Kontrol sargısına yükselteç devresinden gelen kontrol gerilimi uygulanır. Kontrol sargısına uygulanan akım, faz kaydırma devreleri ile 90° kaydırılarak uygulanır. İki sarımda meydana gelen manyetik alanlar neticesinde rotor dönmeye servo motorun artılarıYüksek güvenilirlikBakımlarının az olmasıHareket halinde elektrik kontaklarının olmayışıAC servo motorun eksileriDüşük verimlilikYüksek ısı yayılımı – kafes ısısını düşük tutmak için bir fan motoru kare dalga güç kaynağı ihtiyacıAC servo motorlar 1kW’a kadar büyüklükte yapılırlar ve genellikle servo sistemlerde Servo Motorlarda Adım SayısıMotorlar dairesel alanda hareket ettiklerinden dolayı 360° bir açı oluştururlar. Servo motorların hassasiyeti adım sayısı ile belirtilir. Bir adım da kat edilen açı miktarı ne kadar kısa olursa servo motor hassasiyeti de o kadar yüksek olur. Bir örnek ile açıklayacak olursak bir tam turunu 400 adımda tamalayan bir servo motorun tek açı derecesi 360/400=0,9° derecedir. Bu adım derecesi hassasiyetin göstergesidir. Hassas bir servo motor elde etmek için servo motorun adım sayısı artırılmalıdır. Fakat adım sayısı ile maliyette artacaktır. Benzer YazılarServo Motorun BakımıDC Servo MotorSG90 Servo Motor ÖzellikleriArduino İle Servo Motor Kontrolü16F877A İle Servo Motor KontrolüServo Motor Servo motor nedir ne işe yarar çalışma prensibini kısaca açıklayınız? Servo Motor Çalışma Prensibi Servo içerisindeki DC motor hareket ettikçe potansiyometre döner ve kontrol devresi motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motor sürme işlemi yapar. Yani, servolar diğer motorlar gibi harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışmaktadırlar. Servo motorun avantajları nelerdir? – AC motorlara göre kıyasla daha hassas ve uzun ömürlüdür. – Yüksek güç gerektiren durumlarda DC Servo motor yerine kullanılır. – Yüksek frekans değerlerinde çalışabilecek kapasitede olanları mevcuttur. – Açısal hareket edebildiklerinden CNC kontrollü makineler için uygundur. Servo motor nasıl çalışır? Bu sürücüler doğru akım ile çalışmaktadır. Bu sürücüler genelde darbe genişlik modülasyonu sayesinde çalışmaktadır. bunlar dijital ve analog sürücülerdir. Bu sürücülerde geri besleme olarak hall sensör, tako jeneratör, artırımlı enkoder kullanılmaktadır. Servo motor kaç volt ile çalışır? Eğer servo motor yüksek voltaj özelliğine sahip değil ise genellikle ile volt aralığında çalışır. Servo motor kontrolü nasıl yapılır? Bir servo motor, sinyal hattından bir dizi pulse gönderilerek kontrol edilir. Kontrol sinyalinin frekansı 50Hz olmalı ya da her 20 ms’de bir pulse oluşmalıdır. Pulse genişliği, servo açısal konumunu belirler ve bu tip servolar genellikle 180 derece dönebilir fiziksel seyahat sınırlarına sahiptir. Servo motor nasıl çalışır Arduino? Servo motorlar enkoder ve içerisinde bulunan potansiyoemtre aracılığı ile aldığı kare dalga sinyaller içe dönmektedir. Sinyaller arasındaki bekleme süreleri motor milinin hangi açıda döneceğini belirlemektedir. Ayrıca servo motorlar 90, 180, 360 derece ve sürekli dönebilen servo motorlar şeklinde üretilmektedir. Servo motor ne amaçla kullanılır? Servo motorlar, dönüş yönünün belirli açılarda dönmesi istenilen uygulama alanlarında çok tercih edilmektedir. Servo motorlar, bazı uygulama alanlarında motorun çok yüksek hızda sürekli dönmesinin istenmediği veya belirli aralıklarda pozisyon almak için de kullanılır. Servo motor DC mi AC mi? AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Step ve servo motorlar nasıl çalıştırılır? Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde step-adım dönmeye başlar. Step motorlar, sürücü ile çalışırlar ve bu sürücüler çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahiptir. Bu sürücü, bir encoder veya PLC’den giriş palsları alır. Alınan her giriş palsında, motor bir adım ilerler. Servo motor pozisyon kontrolü nasıl yapılır? Servo motorlarda pozisyon kontrolü yaparken motor kablosu, servo motora bağlanmalıdır. Enkoder kablosu da aynı biçimde bağlanmalıdır. Daha sonra enkoder kablosu ve motor kablosu sürücüye bağlanmalıdır. Pt ya da S kontrol modu dijital giriş sinyali ile seçilebilmektedir. Servo motor nedir nasıl çalışır çeşitleri? Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Servo motor kaç derece döner? DC servo motorlar açısal olarak -90 derece ve +90 derece arası olmak üzere, toplamda 180 derecelik bir açıda hareket kabiliyetine sahiptirler. Dolayısıyla 0 – 180 derecelik açıların kontrol edilmesinde kullanılmaya uygun motorlardır. Bu yüzden 180 derece servo motor olarak da bilinmektedirler. Servo motor seçimi nasıl yapılır? Servo motorların boyutu sistem için kritik bir önem arz etmektedir. Mekanik tasarım düşünülmeden önce belirlenmesi gereken bir parametredir. Bu parametreye bağlı olarak tork-hız değeri belirlenmelidir. Bir diğer konu ise nakliye, montaj, işçilik maliyetlerini de göz önüne alarak belirleme yapılmalıdır. Servo motor arduino nedir? Servo motorlar kapalı devre bir motor sistemidir. Servo motor içerisinde kontrol kartı, dc veya ac motor, şaft, dişli, potansiyometre, enkoder ve amplikatör bulunmaktadır. Servo motorlar içerisinde bulunan parçalar sayesinde normal bir motorum sahip olmadığı belirli bir açıya, konuma ve hıza sahip olmaktadır. Sg90 servo motor nasıl çalışır? Sg90 isimli bu motor bir servo motor modelidir. Servo motorların çalışma şekli kapalı çevrim devrelere benzemektedir. Kısacası giriş sinyaline bağlı olarak çıkışı kontrol eden bir ünitesi bulunmaktadır. Sg90 motorunun kablolarını takip ederseniz saydam panelden dolayı kontrolcü kartını görebilirsiniz içerisinde.

ac servo motor nasıl çalışır